banner
Июн 5, 2017
33 Views
Комментарии к записи Подводные беспилотники будут использовать звук, чтобы получать точные фотоснимки дна океана! отключены

Подводные беспилотники будут использовать звук, чтобы получать точные фотоснимки дна океана!

Written by
banner

 

Необитаемые транспортные средства, которые будут исследовать дно океана, теперь смогут передавать обратно изображения на поверхность специалисту оператору почти в  режиме реального времени!

Данная технология, разработанная Департаментом национальной обороны Канады, также может быть использована для создания автономной карты местоположения колоний морских звезд или же при изучении глубоководных гидротермальных жерл.

морской беспилотный аппарат

Торпедообразные беспилотники постоянно сканируют океанское дно с помощью гидролокатора, достигая скорости до 2 метров в секунду. Они будут использовать распознавание образов для поиска форм, которые выглядят как затопленные шахты.

После того, как приборы заметят что-то подходящее, они пошлют изображение к приемным установкам. Специалисты смогут затем просмотреть полученные изображения и отправить необходимую команду назад, чтобы проверить исследуемую область более подробно.

Отправку изображений гораздо сложнее сделать под водой, говорят исследователи. Радиоволны, которые часто используются для передачи данных над землей, искажаются и блокируются морской водой, которая в сотни раз более плотная, чем воздух.

Вместо этого, большинство подводных сообщения будут посылаться с помощью звуковых волн, так как они могут перемещаться на большие расстояния в воде. Но они по-прежнему в какой-то мере искажаются, а это значит, что практически невозможно передавать большие размеры файлов-изображения без искажений и это становится проблемой. После того как полученные данные будут слишком искаженны, становится невозможным точно расшифровать изображение, когда оно достигнет поверхность.

Чтобы обойти эту проблему специалисты обратились к программному обеспечению, которое сжимает изображения, делая это каждое передаваемое изображение примерно в 60 раз меньшим, чем оригинал. Во-первых, исходное изображение разбивается на 10000 отдельных плиток. Затем программа ищет базу данных гидроакустических изображений, чтобы найти визуально то, что соответствует каждой плитке в изображении.

Каждая плитка базы данных кодируется в виде числа и последовательность этих чисел посылается от морского беспилотника к приемнику, который может быть установлен на буй или привязан ниже поверхности судна. При этом происходит обратный процесс согласования соответствующих изображений из базы данных.

Результатом является изображение, похожее на оригинал, но оно на самом деле будет состоять из крошечных частей тысяч других изображений.

Команда исследователей проводила испытания беспилотных морских аппаратов, оснащенных этим программным обеспечением в бассейне города Бедфорда на атлантическом побережье Канады и на северо-западном побережье Шотландии. Дронам удалось передать изображения на расстоянии до 130 метров, но пока что потеря данных была настолько высока, что изображения не могли бы точно реконструированы. Работа должна быть продолжена до получения оптимального результата.

Хотя беспилотные аппараты, используемые в этих исследованиях, имели автономный ход всего шесть часов до необходимости подзарядки, ученые надеются на гораздо большие дроны, которые смогли бы выйти в океан на время до нескольких дней.

Эта технология может избавить человека от многих элементов черновой работы, связанной с изучением океанского дна. Если автономные беспилотные морские аппараты были бы обучены распознаванию определенных подводных особенностей и разметке их присутствия, то они могли бы помочь исследователям отображать такие места, которые следует изучать более подробно.

Беспилотные аппараты могут помочь ученым в отображении дна океана решать, какие области морского дна необходимо исследовать во всех деталях. Таким беспилотникам еще предстоит пройти долгий путь, прежде чем они могут помочь разгадать тайны океанских глубин.

Чтобы действительно добиться прогресса в этой области, специалисты и ученые должны экспериментировать с этими дронами в течение нескольких месяцев.

Поделитесь с друзьями!
Article Categories:
Технологии
banner

Comments are closed.